EZ-X5를 사용하여 임베디드 디버거 구현중에 질문입니다..

구현방법은 JTAG 바운더리 스캔을 이용해서

JTAG 명령으로 SCAN_N 명령을 통해 스캔 체인2를 통해서 ICE Breaker의 레지스터 세팅 및 확인 ., 브레이크 포인트 설정등을.. 할려고 합니다.

그런데 메뉴얼등을 찾아봐도  EXTEST, SAMPLE/PRELOAD , CLAMP, HIGHZ, IDCODE, BYPASS

밖에 IR명령이 없네요 .. EX-X5에도 SCAN_N과 같은 명령이 있나요 ?

아.. 그리고 한가지 더 있습니다.

ARM9 까지는 JTAG 명령(IR명령) 이 4비트 였는데.. ez_x5는 전부 5비트로 되어있습니다. 이건 SA1110에서 본거 같은데 ..ARM9과 코어가 틀린건가요 ?