>제가 ep9312에 GPIO를 이용하여 스탭모터를 연결하려고 합니다.
>
>그런데... 궁금한 점이 있는데요.ㅠㅠ;
>
>kelp에 나온 스탭모터 회로를 보면... L297이란걸 사용을 하고 있는데...
>
>이 소자의 용도가 무엇인지 궁금합니다.  
>
>또  저 같은경우는 이 소자를 연결하지 않고 모터드라이브에서 바로 GPIO로 연결을 시켰는데...
>
>이렇게 하면 안되는 건가요???
>
>L297을 사용하지 않을경우에 스탭모터 제어 방법이 궁금합니다. ㅠㅠ;
>
>빠른 답변 주시면 감사하겠습니다. 꾸벅~~!

안녕하세요 FALINUX입니다.
전화 하셨던 분 같군요^^

우선 답변은...
종단에 L298 이나 L7026을 쓰셨다면 L297을 쓰셔야 합니다.

좋은 하루되십시오^^
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