제가 ep9312에 GPIO를 이용하여 스탭모터를 연결하려고 합니다.

그런데... 궁금한 점이 있는데요.ㅠㅠ;

kelp에 나온 스탭모터 회로를 보면... L297이란걸 사용을 하고 있는데...

이 소자의 용도가 무엇인지 궁금합니다.  

또  저 같은경우는 이 소자를 연결하지 않고 모터드라이브에서 바로 GPIO로 연결을 시켰는데...

이렇게 하면 안되는 건가요???

L297을 사용하지 않을경우에 스탭모터 제어 방법이 궁금합니다. ㅠㅠ;

빠른 답변 주시면 감사하겠습니다. 꾸벅~~!!
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