임베디드 리눅스를 공부하는 초심자에게 항상 큰 도움 주심에 감사드립니다.

제가 궁금한 것은,
임베디드 리눅스에서는 일정 주기 마다 규칙적으로 수행해야 하는 루틴은 어떻게 처리해야 하나요?

OS를 사용하지 않는 제어기에서는 타이머 인터럽트를 이용해서 이러한 부분들을 처리하는데,
임베디드 리눅스 상에서 돌아가는 어플리케이션에서는 어떻게 처리해 줘야 하나요?

답변 부탁드립니다...^^