안녕하세요~
무더운 여름은 잘 보내고 계시는지요?

ESP-MMI 보드로 연습중인 아직도 비기너 입니다.
다름이 아니라 책을 보다가 보니 임베디드 OS 기반의 프로그램 에서는 스케줄링 이 굉장히 중요한것 같던데요....
ESP-MMI 보드에서는 스케줄링이 어떻게 되는 것인지요...?

1. 일단, 커널 2.6 부터는 선점형 커널이라고 하던데...그럼 ESP-MMI 보드에 올려진 OS 는 선점형 인것인가요?

2. 일반적으로 RTOS는 선점형 기반에 round-robin 방식으로 스케줄링 한다고 하던데요...ESP-MMI 는 어떤 방식으로 스케줄링이 이뤄지는지 궁금합니다.

3. 임베디드 리눅스에서 프로세스를 생성하거나, 쓰레드를 생성할때 그것의 우선순위는 어떻게 지정할 수 있나요?

이런 저런 연습을 해가면서 책을 보니 공부는 많이 되는것 같은데, 아직도 모르는 것이 너무 많다는 자괴감도 드는군요 ^^;

답변을 부탁드리며, 변덕스러운 8월 날씨를 건강하게 보내시기 바랍니다.
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