에러 내용을 보면 NFS 서버가 실행되고 있는 서버에 portmap 이 실행되지 않고 있는 것으로 생각됩니다.
portmap 실행 여부를 먼저 체크해 보세요. 아직 설치 전이라면 요즘 리눅스에서는 MS Windows 처럼
프로그램 추가 제거 기능이 있습니다. 이 기능을 이용하셔 설치하시고, 시스템 부팅 시 자동으로 실행하도록 하십시오.
이후에 다시 nfs 로 마운트하시되, -o 옵션을 같이 사용해 보세요.

]$ mount - t nfs -o nolock 192.168.81.100:/mnt/nfs_host /mnt/nfs

추가로 말씀하신 IP 설정은 부팅 시에 스페이스바 키로 들어가는 EZ-BOOT모드에서 설저하시면 됩니다.

답변 감사합니다 ;)

Host system에는 portmap이 설치되어 있습니다.
[root@jrCentOS ~]# /etc/init.d/portmap restart
portmap 를 정지 중 : [ OK ]
portmap (을)를 시작 중 : [ OK ]

[root@jrCentOS ~]# ps -ef | grep portmap
root 6247 19435 0 11:12 pts/1 00:00:00 grep portmap
rpc 29472 1 0 11:08 ? 00:00:00 portmap
[root@jrCentOS ~]#

그러나 타겟 쪽에서 portmap이 설치되지 않았는데요.
[root@falinux ~]$ portmap
-bash: portmap : command not found

지금 Timeout을 늘리면서 하고 있지만 여전히
timeout error가 발생하네요 -_ -;;;

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현재의 Ping Test는 이렇습니다.

PC : 192.168.123.121
PC(Windows) -> VMWare(Linux) : 성공
PC(Windows) -> Target board : 성공
PC(Windows) -> Internet(www.yahoo.co.kr) : 성공

VMWare(Linux) : 192.168.123.152
VMWare(Linux) -> PC(Windows): 성공
VMWare(Linux) -> Target board: 성공
VMWare(Linux) -> Internet(www.yahoo.co.kr) : 성공

Target board : 192.168.123.200
Target board -> VMWare(Linux): 성공
Target board -> PC(Windows):  성공
Target board -> Internet(www.yahoo.co.kr): 실패

VMWare와 PC간의 ping전송이 매끄럽지 않는데 이부분이 의심되네요

답변 부탁드립니다 ;)

minicom을 이용한 zmodem전송시에도 timeout이 발생하네요 -_ -;;

selinux같은 방화벽을 사용하지 않느냐는 말씀을 드리려 했느데, zmodem으로 파일을 전송하는 중에도 발생하나요?
흠~ zmodem 파일 전송에는 방화벽이 적용되지 않는 것으로 알고 있는데, 정말 아리송합니다. ^^;

zmodem은 제가 EZBOOT에서 안해서 그렇구요;;;(퍽)
그냥 노트북을 리눅스로 하나 깔고 하니까 잘 되네요..
아무래도 VMWare와의 문제 같기도 하고 -_ -;;
아참 방화벽은 전부 off상태 였습니다..

다음에 시간날때 차근차근 다시 세팅 해봐야겟네요..
일단은 노트북으로 ^^