임베디드를 시작하는 초보입니다.

JTAG 단자관련해서 궁금한 것이 있습니다.
보드에 JTAG 단자라고 알고 있는 상태에서, 각 단자들이 JTAG단자중 어떤 단자인지 알 수 있는 방법이 있나요?
(JTAG 에뮬레이터에 연결해서 모든 경우의 수를 테스트 하는 방법을 제외하고)

TDI 입력
TRST 입력
TCK 입력
TMS 입력
TDO 출력

각각의 단자마다의 특성이 있나요? 예를 틀어 스코프로 찍었을때 확인할 수 있는 방법이 있는지요?
아니면 모든 경우의 수 N!의 연결 테스트를 해서 확인하는 방법밖에 없는지요?

작은 정보라도 감사하겠습니다.