$cp Makefile.6  ./Makefile       # [kernel 2.6]

하지만 make all 이전 Makefile을 수정해야 한다

all:
 make -C /usr/src/linux-2.6.21(커널디렉토리) SUBDIRS.............
이부분을 수정 해야한다. 또한
install:
 make -C /usr/src/linux-2.6.21(커널디렉토리)\
두 부분을 수정해야 하는데 예전에는 그냥 했었는데 어떻게 하는지 모르겠어요

커널디렉토리에 만약 제가 6410보드를 사용하면 그 커널 파일을 다운받아 /root/linux-2.6.29-ez-s3c6410

이런식으로 해주면 되는건가요? 어떤식으로 해줘야하는지 모르겠어요

혹시 드라이버 컴파일 하는 자세한 방법을 아시면 소개좀 부탁드릴게요 

$make all            # compile driver source code