서보 모터 제어 하려고 합니다.

 

PWM_CTRL0 는 6비트 REG

PWM_PREVAL 은 10비트 REG 라고 알고 있습니다

 

클락이 대략 3.6Mhz 이니까

 

최대 PWM 신호 주기는 56Hz 정도 밖에 안되더군요;;;

 

20ms(50 Hz) 주기의 신호가 필요한데 어떻게 방법이 없나요?

대부분의 서보모터 스펙이 20ms 이고 다들 쉽게 하는거 같던데 전 왜 쉽게 안되는 걸까요;;