하드웨어
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2011.01.08 13:43:02 (*.148.85.45)
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CAN(Controller Area Network) 통신의 장점입니다.
1. 2선 twist pair 을 이용한 전기적 differential 통신을 하여 전기적인 노이즈에 매우 강합니다.
2. 2032개의 디바이스를 연결할 수 있으나 이것은 이론적이며, 현재의 CAN 트랜시버 한계는 하나의 버스라인에 최대 110개까지의 노드 연결이 가능합니다. 또한 CAN 트랜시버에 따라 최대 노드수는 달라 집니다.
3. RS-485의 경우에는 하나의 Master만 존재하지만 통신 버스를 공유하고 있는 CAN 컨트롤러들은 모두가 Master 가 될 수 있는 Multi Master 통신을 합니다.
4. 통신 속도는 최대 1Mbps로 속도가 빠릅니다.. 아래 그림은 CAN(Controller Area Network) 통신의 속도와 거리 관한 표입니다.
통신속도(bps) |
거리(m) |
1Mbps |
40m |
500Kbps |
100m |
250Kbps |
200m |
125Kbps |
500m |
50Kbps |
1000m |
5. 8byte 데이터 전송을 하는 하드웨어 패킷을 제공합니다.
6. 우선 순위가 있습니다.
7. 하드웨어적인 오류 보정이 있으며, 설정된 ID만을 수신 할 수 있습니다.