타겟보드를 이용하여 디바이스 드라이버를 배워보자!(6)

안녕하세요 이우영 입니다.

저번시간에는 문자 디바이스 드라이버를 만들어 보았습니다.

오늘은 저번 시간에 이어서 read, write 함수를 만들어 보겠습니다.

1. 소스 코드 작성



call_dev.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/fcntl.h>

#include <asm/uaccess.h>

#define CALL_DEV_NAME         "call_dev" //디바이스 이름

#define CALL_DEV_MAJOR        240 //디바이스 번호

static char *buff = NULL;

int call_open( struct inode *inode, struct file *filp) //open시 동작하는 함수

{

        printk( "device open\n" );

        return 0;

}

int call_release( struct inode *inode, struct file *filp ) //close 시 동작하는 함수

{

printk( "device close\n" );

        return 0;

}

ssize_t call_read( struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos )

{

//커널의 data를 응용프로그램으로 복사

        copy_to_user( buf, buff, count );

        return count;

}

ssize_t call_write( struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos )

{

//응용프로그램의 data를 커널로 복사

       copy_from_user( buff, buf, count );

       return count;

}

struct file_operations call_fops = //응용프로그램과 디바이스를 연결해주는 구조체

{

        .owner   = THIS_MODULE,

        .open    = call_open,

        .release        = call_release,

      .read             = call_read,

           .write               = call_write,

};

int call_init( void )

{

        int result;

        printk( "call_init\n");

//커널에서 사용하는 동적 할당

buff = (char *)kmalloc( 1024, GFP_KERNEL );

//문자 디바이스 등록

        result = register_chrdev( CALL_DEV_MAJOR, CALL_DEV_NAME, &call_fops );

        if( result < 0 )      

return result;

        return 0;

}

void call_exit( void )

{

        printk( "call_exit\n");

//문자 디바이스 해지

        unregister_chrdev( CALL_DEV_MAJOR, CALL_DEV_NAME );

//커널에서 사용하는 동적 할당 해제

kfree( buff );

}

module_init( call_init );

module_exit( call_exit );

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Makefile

저번 시간에 작성한 소스코드에서 진하게 된 부분만 추가 되었습니다.

(make 잊지 말고 해주세요)

이번에는 2개의 응용프로그램을 만들어 보겠습니다.

write 하는 app와 read하는 app 입니다.

call_write.c

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#define DEVICE_FILENAME "/dev/call_dev" //위에서 디바이스 이름이 call_dev 였습니다.

int main()

{

        int dev;

char buff;

//파일을 읽는것처럼 디바이스를 오픈

        dev = open( DEVICE_FILENAME, O_RDWR | O_NDELAY );

        if( dev >= 0 )

        {

printf( "wirte start\n" );

               buff = 'a';

               write( dev, &buff, sizeof(char) );

               close( dev );

        }

        return 0;