휴게실
2012.02.12 13:36:12 (*.159.197.105)
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안녕하세요
저희 falinux에서 프로젝트로 quadcopter를 개발중입니다.
진행은 사실상 작년에 시작 하였지만 회사 일정 관계로 잠시 개발을 좀 늦췄다가 이제 시작을 하였습니다. 이것의 이름은 임시로 nalcopter로 정했습니다^^
사진이 너무 작게 나와서....크게 키우다 보니 화질이 안좋습니다.ㅠ
MCU는 6410 모듈을 사용 했구요 스팩은 usb, 카메라,자이로,wifi등의 기능이 있습니다.
위의 사진은 nalcopter에 사용하는 BLDC 모터를 기체에 장착한 사진 입니다.
위의 사진은 nalcopter의 배터리를 연결한 사진 입니다. 배터리는 리튬폴리머 3000mah가 안되는 정도인데....모터에 비해 암페어가
딸려서 다른 배터리를 찾아봐야겠어요ㅠ
이렇게 모터 모듈 조립이 다 완성 하였습니다. 이제 선 정리와 프로펠러를 장착 해보겠습니다.
마침내 성공적으로 조립이 완성 되었습니다.
아직 프로그램은 개발중이라 띄워볼수 없는게 아쉬웠지만 앞으로 개발중이니 설레입니다.ㅎㅎ
그럼 falinux의 nalcopter였습니다!
