/etc/sudoers 를 다음과 같이 수정하면 일반 유저에서서 sudo 명령으로 root 권한으로 바꿀 수 있습니다.
sudo 명령은 등록된 일반 유저가 root 권한으로 명령을 수행 할 수 있게 됩니다.
 
sudo 명령으로 root 권한을 바꿀 경우 아래와 같은 메세지를 출력하고 권한이 바뀌지 않습니다.
 
fa@ubuntu:~$ sudo -s
fa is not in the sudoers file.  This incident will be reported.
 
위와 같은 권한이 바뀌지 않을 경우 아래와 같이 /etc/sudoers 를 수정하고, 위의 명령을 수행하면 됩니다. 

fa@ubuntu:~$ sudo vi /etc/sudoers
[sudo] password for falinux:

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset

# Host alias specification

# User alias specification
fa ALL=(ALL:ALL) ALL         <<---------  fa 일반 게정을 등록한다.

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL

# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

#includedir /etc/sudoers.d 

 
fa라는 일반 유저를 위와 같이   fa    ALL=(ALL:ALL) ALL   를 추가해 주시면 됩니다.