현재 g100-s5pv210보드를 사용하고 있습니다. 

현재 보드에서 아두이노 보드(모터 컨트롤러) 로 시리얼 통신을 할려고 합니다. 보드에서 아두이노 보드로 'w'를 보내면 모터가 돌아가고 's'를 보내면 멈추게 아두이노 보드에 프로그램을 구현하였습니다.

먼저 노트북(linux)에서 시리얼통신에 관한 프로그램을 c로 작성하여 테스트를 해보았습니다. 노트북에서는 제가 생각한대로 잘 작동하여 크로스 컴파일 하여 g100-s5pv210보드에서 테스트를 해보니 작동하지 않았습니다. 

아두이노 보드에 초음파 센서가 달려있어 실시간으로 깜빡깜빡 거리고 있는데 g100-s5pv210보드에서 아두이노 보드로 write하게 되면 이 초음파 센서도 멈추게 됩니다. g100-s5pv210보드에서 아두이노 보드로 write하는게 안되고 read는 제대로 잘 동작합니다.


예전에 사용했던 g100-s3c6410보드가 있어 이걸로 테스트를 해보았는데 여기서는 제대로 작동하였습니다. 

그래서 g100-s5pv210보드에서 menuconfig를 하여 usb에 관한 부분을 g100-s3c6410보드와 똑같이 세팅해서 커널 이미지를 바꿨는데도 되지가 않습니다. 이게 하드웨어 문제인지 소프트웨어 문제인지도 정확히 모르겠네요.... 

답변 부탁드립니다...

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