오늘은 CAN 통신에 대하여 알아보겠습니다.


CAN 통신은 자동차 부품 업체인 독일의 Bosch사에서 차량용 네트워크로 개발되었습니다.


초기의 자동차 회사들은 일대일(Point to Point) 통신 방식을 선호했지만, 시대가 변함에 따라 자동차의 탑재되는 


많은 기능들이 생겨나 다중통신방식(Multi Master Communication)이 필요하게 되어 개발되었습니다.


CAN 통신의 장점

-경제적이고 안정적이다.

-모든 메시지에 우선 순위가 있어 두 개의 노드가 동시에 메시지를 전송할 경우, 

  우선 순위가 높은 메시지가 먼저 전송되고 낮은 우선 순위의 메시지는 나중에 전송이 된다.

-빠른 데이터 전송 속도(최대 1Mbps)

-오류 처리 및 오류 제한 기능

-물리적 결함이 보이면 자동적으로 연결을 끊어줌

-Twist pair 2선을 사용하여 전기적인 노이즈에 매우 강하다.

CAN 통신.PNG

더욱 발달한 CAN 통신은 차량에만 쓰이는 것이 아니라

 

열차, 산업 자동화, 의료 장비 등등 사회 여러 곳곳에서 사용되고 있습니다.


감사합니다.

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