.bashrc 파일에서 아래 \w 를 \W 로 바꾸고, source .bashrc를 한다.

if [ "$color_prompt" = yes ]; then
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '
else
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '

fi

이렇게 수정,
=> PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\W\$ '

테스트를 해보면,

root@USERID-xxx:/home/USERID/project/imx6_er/L3.0.35_4.1.0_130816_source#  길게 표현되는 경로가
root@USERID-xxx:L3.0.35_4.1.0_130816_source#  현재 위치에 대한 디렉토리만 표시하게 된다.